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五軸焊接控制系統(tǒng)

規(guī)格:178*142*55mm

所屬類型:其它儀器

品牌:CRT

  • 價(jià)格:2800
  • 發(fā)布時(shí)間:2021/06/19 15:26
  • 數(shù)量:999
  • 所在地:廣東 深圳
產(chǎn)品詳情
  • 規(guī)格:178*142*55mm
  • 品牌:CRT
  • 用途:運(yùn)動(dòng)控制

五軸焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識(shí)

1.五軸焊接示教系統(tǒng)概述

DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動(dòng)控制器DMC600M的硬件平臺(tái),在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國(guó)內(nèi)外gaoduan同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn),經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的gaoduan運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1.1系統(tǒng)組成

DMC650M-系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器(DMC650M)和手持盒(Leader3.0)兩個(gè)部分組成。

DMC650M控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲(chǔ)100組不同產(chǎn)品數(shù)據(jù);

Leader3.0手持盒,為手持控制端,存儲(chǔ)1組產(chǎn)品數(shù)據(jù);可以靈活的通過內(nèi)嵌的示教模式記入產(chǎn)品數(shù)據(jù)及加工參數(shù),下載至控制器運(yùn)行;支持上傳修改。

1.2電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入:

輸入電壓:5~30V;高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;

通道:24,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。

脈沖輸出:

通道:5 脈沖+5方向,全部光電隔離;

輸出類型:24V輸出,內(nèi)含1.0K限流電阻,直接接5V驅(qū)動(dòng)器;

實(shí)際zuigao脈沖頻率:200KHz/軸。

開關(guān)量輸出

通道:8,全部光電隔離;

輸出類型:NPN集電極開路輸出,zuida峰值電流3000mA,zuida持續(xù)電流500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求:20~28V DC(50W);

功耗:< 4W;

工作溫度:0~60攝氏度;

工作濕度:20%~95%;

儲(chǔ)存溫度:-20~80攝氏度;儲(chǔ)存濕度:0%~95%;

2.示教基礎(chǔ)知識(shí)

在工業(yè)控制領(lǐng)域,示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,然后將存儲(chǔ)的動(dòng)作重現(xiàn)出來(lái)的一種FEICHANG流行的人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)。一個(gè)完整的示教系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,驅(qū)動(dòng)部分,控制系統(tǒng),示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng),仿形系統(tǒng),教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。

對(duì)于一個(gè)示教系統(tǒng),除了能示教,重現(xiàn)軌跡外,還應(yīng)該具有一下功能特點(diǎn):

1.能保存圖形,掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。

2.操作簡(jiǎn)單,功能多樣的示教編輯功能,能編輯加工復(fù)雜圖形。

3.系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。

4.系統(tǒng)在多臺(tái)設(shè)備間有較好的兼容性和數(shù)據(jù)一致性。

5.系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。

根據(jù)以上要求,本系統(tǒng)的功能特點(diǎn)簡(jiǎn)單說明如下:能保存圖形,掉電后不會(huì)丟失,操作簡(jiǎn)單,多種定位及高級(jí)功能,能方便高效的編輯圖形??刂破骱褪殖趾屑嫒菪詮?qiáng),可獨(dú)立工作,可簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的圖形數(shù)據(jù)拷貝。多達(dá)99個(gè)圖形存儲(chǔ),能滿足加工不同工件的要求。

對(duì)于本系統(tǒng),示教的基本步驟如下:

1.預(yù)先規(guī)劃需在工件上加工的軌跡(由點(diǎn)焊,拖焊組成)。

2.通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能,通過手動(dòng)移動(dòng)或坐標(biāo)輸入將焊槍移動(dòng)到關(guān)鍵點(diǎn)(點(diǎn)焊,拖焊起點(diǎn),終點(diǎn)等),記錄這些點(diǎn)的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點(diǎn)組合起來(lái)即為所規(guī)劃的加工軌跡。

3.設(shè)置加工相關(guān)的圖形參數(shù)(軌跡速度,送錫速度,循環(huán)次數(shù)等)。

4. 將示教編輯的圖形(軌跡+圖形參數(shù))設(shè)置編號(hào)并下載至控制器。

5.運(yùn)行zhiding編號(hào)的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn),達(dá)到一次示教即可進(jìn)行多次自動(dòng)加工的目的。


標(biāo)簽:其它儀器

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