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三軸運動控制器示教系統(tǒng)

規(guī)格:178*142*55mm

所屬類型:其它儀器

品牌:科瑞特

  • 價格:1200
  • 發(fā)布時間:2021/06/19 15:13
  • 數(shù)量:200
  • 所在地:廣東 深圳
產(chǎn)品詳情
  • 規(guī)格:178*142*55mm
  • 品牌:科瑞特
  • 用途:運動控制

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運動控制器 DMC630M 的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術和廣泛的市場應用的基礎上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點,經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的運動控制系統(tǒng)。

1、系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運動控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個部分

組成。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù);

Leader30ST 手持盒,為手持控制端,通過標準 Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進行 實時通訊;手持盒采用工藝文件與坐標信息采集分離式設計,使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實現(xiàn)電機基本運動控制(多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯(lián)動)外,

更可進行復雜的邏輯及運算功能。

2電氣規(guī)格

開關量輸入:

輸入電壓:5~30V; 高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;

通道:32,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC

脈沖輸出:

通道:3 脈沖+3 方向,全部光電隔離;

輸出類型:24V 輸出,內(nèi)含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅(qū)動器;

實際脈沖頻率:200KHz/軸。

開關量輸出

通道:12,全部光電隔離;

輸出類型:NPN 集電極開路輸出,大峰值電流 3000mA,大持續(xù)電流 500mA。

應用環(huán)境

電源要求:20~28V DC(50W);

功耗:< 4W

工作溫度: 0~60 攝氏度; 工作濕度: 20%~95%;

儲存溫度:-20~80 攝氏度; 儲存濕度:0%~95%;

3系統(tǒng)應用

三軸高性能機械手應用:三軸自動焊接,三軸搬運機械手,三軸螺絲機。

DMC630M 控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制,以步進電機為例,三軸系統(tǒng)的構成如 1-1 所示:

控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協(xié)議進行通訊,控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號,從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進電機,再結合其它的輸入輸出信號,就可以實現(xiàn)復雜的運動控制。

標簽:其它儀器

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