圓柱滾子3D無序抓取上料與下料系統(tǒng)
——代替人工實現(xiàn)多組車加工機(jī)床的滾子自動無序上料與下料碼垛
1. 基于3D視覺及機(jī)器人,可實現(xiàn)多組車床的滾子全自動上下料;
2. 上料C/T 10秒,下料C/T 5秒;
3. 基于3D相機(jī)及3D匹配識別算法可進(jìn)行精準(zhǔn)識別定位;
4. 基于碰撞檢測算法實現(xiàn)機(jī)器人抓取路徑優(yōu)化;
5. 基于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計及第七軸控制技術(shù),極大減少抓取盲區(qū),抓取成功率顯著提高;
6. 整套系統(tǒng)使用簡單,現(xiàn)場普通工人就可以完成操作與維護(hù)。
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