產(chǎn)品參數(shù)
新型號	N209
舊型號	2209
品牌	NTN
分類	深溝球軸承
內(nèi)徑	45mm
外徑	85mm
厚度	19mm
重量	0.523kg

東莞市西力軸承有限公司
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功耗較小，電磁線圈中的電流主要用于控制。假設(shè)磁軸承在參考位置受到向下的擾動，軸承偏離原來的參考位置向下運(yùn)動y，由于軸承上面磁極氣隙增大，下面氣隙減小，于是引起軸承上下氣隙的磁通變化，使軸承向下的吸力較大。此時傳感器檢測出軸承偏離其參考位置的位移y，經(jīng)放大后送到控制器DSP的A/D端，控制器將這一信號處理后，由DSP(TMS320F240)中的事件管理器EV的引腳PWMi/CMPi（第i個PWM輸出引腳）輸出PWM信號，使上面電磁線圈①、②中的電流增加，并產(chǎn)生電磁吸力F1和F2作用于轉(zhuǎn)軸，見圖1（b），F(xiàn)1和F2在水平方向(軸向)的分力F1sinα和F2sinα大小相等,方向相反,相互抵消,垂直方向(徑向)的分力F1cosα=F2cosα(α為錐形滾柱軸承的傾角),使軸承受到的向上總吸力大于向下的吸力，則軸承回到原來的平衡位置。


2 H∞魯棒控制器

2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

當(dāng)磁懸浮軸承向下移動y，那么它受到的電磁恢復(fù)力為F=2F1cosα，如圖1（b）所示。




式中N——電磁線圈匝數(shù)合模時，首先半模具打開，模具的蓋模板、中模板分別懸掛在壓機(jī)的上、下托架上；芯模固定板和底模板隨壓機(jī)下加熱板一起推出到壓機(jī)的正確頂出位置上。安放骨架，骨架A通過其缺口與芯模上的凸起部位定位；骨架B、C、D通過其外緣和模具底模型腔定位。將芯模固定板和底模板隨壓機(jī)下加熱板一起拉入壓機(jī)，合模一架壓硫化。

開模時，模具隨壓機(jī)下加熱板的下降，蓋模板、中模板分別打開而懸掛在壓機(jī)的上、下托架上，芯模固定板和底模板隨壓機(jī)下加熱板一起下降到位后，推出到壓機(jī)的正確頂出位置上。起動頂出裝置，頂桿將底模板頂起，使產(chǎn)品和芯模脫出，取出產(chǎn)品。清除模具上殘留的膠邊后，頂出裝置閏，頂出裝置的壓板下壓承壓軸，迫使底模板回位，則完成一次工作循環(huán)。

4 澆注系統(tǒng)設(shè)計

從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡圖可看出，該產(chǎn)品外形尺寸較大，需要的膠料較多。為此，澆注系統(tǒng)設(shè)計的合理與否對產(chǎn)品的致密性、外觀質(zhì)量有較大的影響。設(shè)計的該產(chǎn)品澆注系統(tǒng)的簡圖如圖4所示、該澆注系統(tǒng)設(shè)計在蓋模板上，流道距離短，8個注膠孔直接注在產(chǎn)品端面上，因此，注膠阻力小，膠料很容易充滿型腔。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該產(chǎn)品注膠孔直徑選擇在∮2-∮3mm比較合適。注膠孔過小，則進(jìn)膠速度慢，膠料不能充滿型腔。注膠孔過大，則產(chǎn)品在注膠孔處有較大的撕裂痕跡。


該模具結(jié)構(gòu)緊湊、合理、簡捷、明快，操作安全可靠、方便快捷。工作勞動強(qiáng)度小，產(chǎn)品合格率高，硫化時間短?？朔似桨辶蚧瘔簷C(jī)操作繁瑣、笨重、工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)。使生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率大大提高一、軋機(jī)軸承的安裝

軋機(jī)軸承的使用壽命，不僅與軸承的質(zhì)量有關(guān)，還與其安裝使用的情況有密切關(guān)系。為此應(yīng)重視軸承安裝的技術(shù)要求，遵守有關(guān)的操作規(guī)程。

1、安裝前的準(zhǔn)備

(1)安裝之前應(yīng)對各配合作，包括輥頸、軸承箱、軸承套圈和軸承箱蓋板等的配合表面進(jìn)行仔細(xì)檢查，檢查其尺寸、形狀位置精度和配合公蓋是否符合設(shè)計的技術(shù)要求。
(2)與軸承相配合的表面，輥頸、軸承箱孔及油孔的棱邊和毛刺都必須清除掉，并清洗干凈涂上潤滑油。

2、四列圓柱滾子軸承的安裝

(1)安裝迷宮環(huán)(防水套)

i0——軸在平衡位置時電磁線圈中的電流
i——電磁線圈中的電流增量
μ0——空氣的磁導(dǎo)率
δ——平衡位置時的氣隙半徑（設(shè)電磁鐵、磁鐵與軸間氣隙相同）
α——錐形滾柱軸承的傾角
Sd——電磁線圈的極面積
y——懸浮軸沿y軸方向的位移，當(dāng)轉(zhuǎn)軸向上運(yùn)動時，y＞0，當(dāng)轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動時，y＜0

式(1)在平衡點(diǎn)（x=0，i=0）泰勒展開，得：


式中Fr——外部干擾
F——電磁恢復(fù)力
m——磁軸承的當(dāng)量質(zhì)量


由電磁感應(yīng)定律和基爾霍夫定律，得電磁線圈中控制電流i與控制電壓u的關(guān)系：


由方程(2)、(3)得磁軸承的狀態(tài)方程：




2.2 H∞魯棒控制器

磁懸浮軸承有兩個基本特點(diǎn)：本質(zhì)不穩(wěn)定性和強(qiáng)烈非線性，其控制問題變得復(fù)雜而又具有代表性。通過各種控制理論的比較[2]可知，H∞控制理論實(shí)現(xiàn)的控制，不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)的穩(wěn)定系統(tǒng)，而且能抑制干擾和不確定因素引起的誤差。

設(shè)計控制器時，考慮系統(tǒng)的參數(shù)具有一定的不穩(wěn)定性，將系統(tǒng)(4)表示成：


A、B1、B2、C——描述標(biāo)稱系統(tǒng)的已知定常實(shí)矩陣
ΔA(·)、ΔB2(·)——代表系統(tǒng)參數(shù)時變不確定性的實(shí)矩陣

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