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發(fā)那科A20B-2002-0300 電源板A20B-2101-0392

規(guī)格:A20B-2101-0392

所屬類型:檢測(cè)設(shè)備

品牌:發(fā)那科

  • 價(jià)格:2000
  • 發(fā)布時(shí)間:2024/10/14 08:10
  • 數(shù)量:20
  • 所在地:福建 廈門
產(chǎn)品詳情
  • 規(guī)格:A20B-2101-0392
  • 新舊程度:全新
  • 品牌:發(fā)那科
  • 用途:設(shè)備

廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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FANUC PMC編程基本工作原理

發(fā)那科A20B-2002-0300電源板A20B-2101-0392



2.1 循環(huán)執(zhí)行發(fā)那科A20B-2002-0300電源板A20B-2101-0392


FANUC順序程序從梯形圖的開(kāi)頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后,再次從梯形 圖的開(kāi)頭執(zhí)行,這被稱為循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開(kāi)頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間成為循環(huán)處理周期,它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù))和級(jí)程序的大小,處理周期越短,信號(hào)的響應(yīng)延遲越短,信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。


2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序(級(jí)、第二級(jí))


順序程序由兩部分組成:級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分,級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,如果級(jí)程序較長(zhǎng),那么總的執(zhí)


行時(shí)間(包括第二級(jí)程序)就會(huì)延長(zhǎng)因此編輯級(jí)程序時(shí),應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次,n


為第二級(jí)程序分割數(shù)。程序編制完成后,在向CNC調(diào)試RAM中傳送過(guò)程中,第二級(jí)程序被自動(dòng)分割。如果使用計(jì)


算機(jī)編程軟件,編程結(jié)束后畫面上顯示一個(gè)循環(huán)所占用的時(shí)間,順序程序構(gòu)成如圖


級(jí)程序:僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停,各軸超程,返回參考點(diǎn),減速,外部減速和進(jìn)給暫停信號(hào)等


第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行級(jí)程序。


第二級(jí)程序的分割:當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后,程序又從頭開(kāi)始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí),


一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為(8×n)ms。級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次


在PMC-PA1軟件版本中,8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級(jí)程序,剩余時(shí)間由CNC使用。


A06B-6114-H208進(jìn)口配件


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標(biāo)簽:檢測(cè)設(shè)備

廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司銷售發(fā)那科 A20B-2101-0392,針對(duì)發(fā)那科 A20B-2101-0392客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù),需要了解發(fā)那科 A20B-2101-0392型號(hào)尺寸、重量、價(jià)格、安裝、維護(hù)等資料請(qǐng)與我們聯(lián)系。

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