淄博哈爾濱軸承廠(chǎng)家NUP238M軸承 圓柱滾子軸承

濟(jì)南天山精工軸承公司介紹初步整形和放大電路 由于光敏三極管檢測(cè)到的轉(zhuǎn)于依置信號(hào)包含許多曝聲信號(hào)，且倍號(hào)源輸出電阻很大，不具備帶負(fù)茲能力，因此，必須經(jīng)過(guò)波形的整形與放大處理才能成為

上Fgb邊沿形狀理想的階躍脈沖信號(hào)。放大電路原理如圖11·6所爾。其電路功能是：光電傳感器將光電信號(hào)送到作為射隨器的三圾管，再送到射極鍋臺(tái)觸發(fā)器，該觸發(fā)器起著信號(hào)

幅度檢測(cè)器的作用，小的干擾不足以使它觸發(fā)，這佯可以防止雜亂倍號(hào)的干擾，使儀器正常[作。
固lL 6 初步整形相放大電路．單穩(wěn)整形電路 經(jīng)過(guò)初步整形放大的轉(zhuǎn)子位置脈沖信號(hào)，因其脈寬小，電平可能與后續(xù)電路不匹配，還需要經(jīng)過(guò)單穩(wěn)整形電路，將窄脈沖電平信號(hào)

轉(zhuǎn)換為適合于計(jì)算機(jī)讀取的寬脈沖電平信號(hào)。電路原理圖如圖11—7所示。CD4098是集成單穩(wěn)觸發(fā)器，它將輸入的負(fù)跳窄脈沖周期轉(zhuǎn)子位置信號(hào)觸發(fā)成正跳的寬脈沖周期信號(hào)電壓比

較信號(hào)的取得 要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)端電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的相位比較，首先將步進(jìn)電機(jī)端電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于相位比較電路處理的矩形波信號(hào)。然后對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行力分頻處

理或?qū)D(zhuǎn)子脈沖信號(hào)進(jìn)行A倍頻處理。
固H—7 單穩(wěn)整形電路電壓比較電路如圖11—8所示，用以檢測(cè)交流電壓波形零點(diǎn)，產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)。水碰同步步進(jìn)電機(jī)端電壓(如Z／vy)經(jīng)過(guò)電壓互感器PT降為小于10v的交流低

電壓，經(jīng)過(guò)零比較器檢測(cè)后，轉(zhuǎn)換為高電平為5v、低電平為ov的同步矩形波信號(hào)，為保證矩形波信號(hào)的高電平對(duì)應(yīng)交流線(xiàn)電壓L7w大于零的瞬時(shí)值，低電平對(duì)應(yīng)于小于零的瞬時(shí)值，

要使電壓互感器PT對(duì)應(yīng)干u相的同名端接到比較器的正向輸入端，異名端接到反向輸入端。電壓互感器PT除了起降壓作用外，還起到與交流高電壓隔離的作用。二極管vD，、把輸入

到比較器的電壓幅值限制在i o．6v左右，這樣，即使電源電壓變化很大也能穩(wěn)定工作，電阻也起到保護(hù)比較器的作用。
．2 用直流衰減法測(cè)量永磁同步步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)參數(shù)．1 直流衰減法的基本原理直流衰減法的基本原理是利用電樞繞組中達(dá)到穩(wěn)定的直流電流因失去激勵(lì)電壓而經(jīng)電阻衰減

到零的過(guò)渡過(guò)程來(lái)確定步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。團(tuán)11—9所示的單回路法是直流衰減法使用較早、較多的試驗(yàn)接線(xiàn)方式。為了確定J鈾及g鈾參數(shù)，應(yīng)將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到直軸或交軸位置，然后汀開(kāi)

開(kāi)關(guān)s，采取直流電流衰減曲線(xiàn)，如圖11—10所承。它團(tuán)LI—9 直流衰減單回路法 因11—川 直流電流衰減曲線(xiàn)可以用指數(shù)函數(shù)來(lái)表示，指數(shù)項(xiàng)的數(shù)目取決于精合回路的多少

。異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子起動(dòng)(阻尼)繞組可近似用直獨(dú)相交軸的等效阻尼繞組來(lái)代替，因此直流衰減電流可以表示威雙指數(shù)曲線(xiàn)形式，即＝J*、‘‘M

‘十J azd—＼／ (11—其中 JM十J。2＝J。
針對(duì)試驗(yàn)中的電流衰減曲線(xiàn)，過(guò)去大多采用光線(xiàn)示波器拍攝電流波形，數(shù)據(jù)采樣由人工完成，這將帶來(lái)較大的誤差?，F(xiàn)在可利用微型計(jì)算機(jī)和高速A／D轉(zhuǎn)換器結(jié)合采樣直流電流衰

減曲線(xiàn)，并應(yīng)用小二乘法系統(tǒng)辨識(shí)理論，既提高數(shù)據(jù)處理精度，又避免人工采樣相手工作圖引起的誤差。
求得J*、、Jm小和認(rèn)后可用以下公式計(jì)算眾軸及g軸同步電抗參數(shù)“軸穩(wěn)6目66抗xd—哈(甕t羌) ‘II—‘，交軸穩(wěn)態(tài)同步電抗Xg＝半(甕十羌慧一批直軸瞬態(tài)同步電抗 xJ；＝

不夫子長(zhǎng)不交軸瞬態(tài)同步電抗x：＝2z大藝戈：不大中 月d——步進(jìn)電機(jī)的等效相電阻“我們知道，直流衰減法原理的推導(dǎo)是在假定直流電流衰減過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)保持不變

的基礎(chǔ)上的。實(shí)際上，在直流電流衰減過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)的飽和程度是不斷變化的，其電抗參數(shù)也是不斷變化的，這樣通過(guò)處理直流衰減曲線(xiàn)得不到正確的飽和參數(shù)值。
為了老虎破除徹加海港對(duì)電抗參數(shù)的影響，將直流衰減進(jìn)行改進(jìn)，發(fā)展成小電流直流減法。該方法是使電樞繞組中定磁路飽和程度的大直流電流持不變，而在該電流的d或分量中疊

加一個(gè)幅值較小的直衰減電流，通過(guò)對(duì)該小直流衰電流的辨識(shí)來(lái)確定飽和參數(shù)。
為了計(jì)及交、直袖交叉飽如圖11—12所示，既有一決定直軸(測(cè)宜油參數(shù)時(shí)或交袖(測(cè)交納參數(shù)時(shí))飽和的恒定直流J、(或Jl—。，因J。較小，認(rèn)為電流在JI和J，一J。的飽和程度

是一樣的)，又有一考慮交叉飽和的交軸(測(cè)直軸參數(shù)時(shí))或直袖(測(cè)交袖參數(shù)時(shí))恒定直流電流Jz。因而，它既能很好地考慮飽和對(duì)參數(shù)的影響，又能很好地考慮交叉飽相對(duì)參數(shù)的影

響。這些直流電流都可隨意調(diào)節(jié)，因此，它能測(cè)得步進(jìn)電機(jī)在任意工作狀況(任意交、直軸電流：參數(shù)變化的規(guī)律。
為使試驗(yàn)時(shí)的步進(jìn)電機(jī)飽和情況與步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)一樣，須將直流量折算成相應(yīng)的交流量。設(shè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)直袖電流有效值為JJ，交油電流有效值為人，則直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)

為Fd＝3√2火JJ／2．交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)為廠(chǎng)”＝3／2及J。／2(x＝2版州／nA，式中付為電摳繞組每相串聯(lián)匝數(shù)，K*，為基波繞組因數(shù))，直流J11J2分別產(chǎn)生的等效電樞磁動(dòng)勢(shì)為Fl

＝3XJl／2，F(xiàn)2＝√3尺J：。當(dāng)測(cè)直鈾參數(shù)時(shí)，要求FM＝Fl，F(xiàn)“q＝廠(chǎng)z，則Jd＝／2J?／2，J1＝／6Jz／3：同樣當(dāng)洲交袖參數(shù)時(shí)Jg＝√2J J／2，人＝√6Jz／3。

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