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懶惰”是人類的2.2 中空飛行載具與相機(jī)
出于對(duì)模型顏色、分辨率和飛行成本的考慮，采用輕型飛行器的中空飛行方案應(yīng)運(yùn)而生。飛行載具采用直升機(jī)、動(dòng)力三角翼等，在300 ～600 m 中空作業(yè)。所攜帶傾斜相機(jī)由去掉背板的多臺(tái)單反相機(jī)組成，設(shè)置有固定傾角云臺(tái)與同步曝光系統(tǒng)，單日作業(yè)15 ～30 km2。中空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點(diǎn)：場地限制條件少，起降方便，轉(zhuǎn)場快捷，作業(yè)高度對(duì)軍民空域影響小。所構(gòu)建模型顏色真實(shí)，分辨率較高。中空數(shù)據(jù)獲取缺點(diǎn)：動(dòng)力三角翼飛行受氣流影響大、姿態(tài)不穩(wěn)定，所攜帶的傾斜相機(jī)尚無的POS 解決方案，無POS 影像處理會(huì)降低實(shí)景三維模型精度。因此，中空方案適用于二、三級(jí)城市，以及山區(qū)、景區(qū)等低于70km2 的三維本底數(shù)據(jù)獲取。
2.3 低空飛行載具與相機(jī)
為進(jìn)一步提高分辨率、顏色信息及降低飛行成本，已研制出無人機(jī)掛載微型傾斜相機(jī)的數(shù)據(jù)獲取方案。由于無人機(jī)滯空時(shí)間短、載重有限，因此傾斜相機(jī)多采用鏡頭式相機(jī)嵌入鈦金云臺(tái)制成，在300 m 以下的低空作業(yè)，多應(yīng)用于5 ～10 km2的廠區(qū)、高校、景點(diǎn)、建筑群的精細(xì)化建模。低空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點(diǎn)：起降方便、人員少、成本低;飛行姿態(tài)穩(wěn)定，POS 數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確;構(gòu)建模型顏色逼真，分辨率高，數(shù)據(jù)精度較好。低空數(shù)據(jù)獲取缺點(diǎn)：作業(yè)效率低，平均每天0.5 ～1 km2，導(dǎo)致大區(qū)域建模時(shí)的顏色連續(xù)性差。
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